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老舊柴油車釀空污 德國將提因應計畫

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摘錄自2018年10月2日中央社柏林報導

德國政府2日將針對車齡較老、污染較嚴重的柴油車的未來發展方向，向數以百萬計車主提出妥協方案，而汽車製造商可能因為廢氣排放造假醜聞引發危機，而面臨嚴苛責罰。

德國總理梅克爾（Angela Merkel）和主要部門首長商議至1日深夜後，她領導的保守派基民／基社聯盟（CDU/CSU）和中間偏左執政聯盟夥伴社會民主黨（SPD）公布了「潔淨空氣和確保我國都市機動性的概念」。這起柴油高峰會目的在於清除都市空汙，同時避免車主支出額外費用。

漢堡（Hamburg）和斯圖加特（Stuttgart）等主要城市的某些地區不歡迎老舊柴油車，法院也逐漸對其他地區祭出禁令。交通部長舒爾（Andreas Scheuer）在會議開始前告訴德新社（DPA），最重要的是，「我們希望避免進一步祭出駕駛禁令」。不過，汽車製造商可能面臨嚴峻懲罰，環境部長舒爾茨（Svenja Schulze）強調，是「汽車業把我們捲進麻煩中，應該為此付出代價」。

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2019年11月20日開發手記

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兩種運動檢測算法的介紹：

幀差法：

幀差法是目前運動目標檢測中最常用的算法。幀差法依據的原則是：當視頻中存在移動物體的時候，相鄰幀（或相鄰三幀）之間在灰度上會有差別，求取兩幀圖像灰度差的絕對值，則靜止的物體在差值圖像上表現出來全是0，而移動物體特別是移動物體的輪廓處由於存在灰度變化為非0，當絕對值超過一定閾值時，即可判斷為運動目標，從而實現目標的檢測功能。

二維頻域運動目標檢測：

通過對動態圖像的行列分解, 將三維頻域內的運動檢測問題轉化到兩組二維頻域內進行, 從而降低了濾波器設計的難度。給出了一種提取主運動能量的自適應濾波算法, 通過剔除背景和噪聲的頻率成分, 有效地檢測出運動目標。

 

複雜度分析：

針對幀差法進行分析，代碼複雜度主要集中在absdiff與findContours部分，其中absdiff的迭代次數為2*500*500=50000次，時間為88.46ms(取兩百幀計算平均的時間)

 

針對二維頻域運動目標檢測算法，這裡有兩個代碼版本：

針對py-new-fuliye.py，代碼的複雜度主要集中在兩個部分：傅里恭弘=叶 恭弘變換以及遍歷，在py-new-fuliye.py中，共使用了兩次傅里恭弘=叶 恭弘變換與兩次遍歷，遍歷的迭代次數次數為2*50*30=300次，時間為：54.175ms

 

針對pepoplefft.py（改進版）進行分析，使用了兩次傅里恭弘=叶 恭弘變換（一次正一次逆），進行了一次嵌套遍歷，遍歷次數為：50*10=500次，時間為：  ms

 

針對pepoplefft.py進行優化調參：

搜尋噪點：

要找到噪點，就要知道經傅里恭弘=叶 恭弘高通濾波變換后，剩餘的邊緣部分在數組中的表現規律，採用numpy繪圖表示出來：

 

經過閾值去噪后，效果如圖：

 

在隨後的視頻測試中發現其面對複雜環境表現仍不理想，此時考慮選擇繪製多個矩形來框選標記多個候選目標，暫時不考慮使用其他的濾波進行去噪，原因為1、會佔用原本就不多的處理時間，2、不認為在經過高通濾波后還未被濾掉的噪點會被其他濾波函數濾掉，目標被濾掉的可能性反而更大。

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Mysql備份還有這麼多套路，還不了解下？

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邏輯備份和物理備份

邏輯備份

邏輯備份用於備份數據庫的結構（CREAET DATABASE、CREATE TABLE）和數據（INSERT），這種備份類型適合數據量小、跨SQL服務器、需要修改數據等場景。如mysqldump命令就是產生一個邏輯備份工具，使用mysqldump輸出的文件包含CREATE TABLE和INSERT語句，能夠直接重建表內容和表結構。

使用邏輯備份有以下優勢和劣勢：

優勢
  • 可移植性高，SQL語句可直接適用於其他SQL服務器；
  • 在數據恢復之前可增加、修改數據；
  • 數據恢復粒度小可以是服務器、數據庫、表級別；
  • 使用文本格式，可讀性高；
劣勢
  • 備份時需要訪問mysql服務器，影響其他客戶端；
  • 需要將數據轉換成邏輯格式（SQL，CSV）；
  • 如果命令運行在客戶端，mysql服務器還需要將數據發送給客戶端；
  • 因為輸出格式為文本文件，佔用空間較大；

物理備份

物理備份是包括存儲數據庫內容的目錄和文件的副本，這種類型的備份適用於需要在出現問題時快速恢復的大型重要數據庫。

優勢
  • 完整的Mysql文件和目錄備份，只需要複製文件不需要轉換，速度比邏輯備份更快；
  • 除了備份數據，還能備份配置文件和日誌文件；
  • 不需要運行Mysql服務器就可以完成備份；
  • 備份工具簡單使用cp、scp、tar命令即可完成備份；
劣勢
  • 可移植性不高，恢複數據只適用於相同或類似的機器上；
  • 為了保持數據庫文件的一致性，需要停機備份；
  • 恢復粒度不能按表或用戶恢復；

在線備份和離線備份

在線備份需要mysql服務器處理運行狀態，以便備份工具從mysql服務器中獲取數據。離線備份表示mysql服務器處理停止狀態。兩種備份形式也可以稱為“熱備份”和“冷備份“。

在線備份的主要特性

  • 備份不需要停機，對其他客戶端影響較小其他連接能夠正常訪問mysql服務器（依賴操作類型，如讀操作）；
  • 備份需要加鎖，以免在備份期間對數據做出修改；

離線備份的主要特性

  • 備份期間服務器不可用；
  • 備份過程更簡單，不會受到客戶端的干擾；

邏輯備份（mysqldump使用）

mysqldump屬於邏輯備份命令，使用mysqldump備份的優勢是它非常方便和靈活，可以直接編輯輸出文件或者使用導入到其他的SQL服務器中去，但是它不能用作備份大量數據的快速解決方案，對於大數據量，即使備份花費的時候可以接受，但是恢複數據也可能會非常緩慢，因為執執行SQL語句會涉及磁盤I/O進行插入，創建索引等。mysqldump的使用方式非常簡單：

shell> mysqldump [options] db_name [tbl_name ...]
shell> mysqldump [options] --databases db_name ...
shell> mysqldump [options] --all-databases

使用mysqldump備份時要注意：數據庫的一致狀態，在執行mysqldump命令時要保證數據不會再發生變更，保持數據的一致性有二種方法：

  • 使Mysql服務器只讀
  • 使用事務加上隔離級別：REPEATABLE READ

使用REPEATABLE READ事務隔離級別執行mysqldump命令（使用事務保持數據庫的一致狀態）：

mysqldump --master-data=2 \
 --flush-logs  \
 --single-transaction  \
 --all-databases > /backup/`date +%F-%H`-mysql-all.sql  

備份參數說明：

  • –master-data: 將二進制日誌文件的名稱和位置備份
  • –flush-logs: 開始備份之前刷新mysql服務器日誌文件
  • –single-transaction：開始備份之前設置事務隔離級別為REPEATABLE READ然後發送一個START TRANSACTION命令。
  • –all-databases：備份所有數據庫

物理備份（複製原始文件）

為了保證複製文件的完整性，備份原始文件最好是停止mysql服務器，複製原始文件備份由以下步驟完成：

  1. 停止mysql服務器
    $ mysqladmin shutdown
  2. 使用合適的工具複製原始數據文件
    $ tar cf /tmp/dbbackup.tar ./data
  3. 備份完成后，運行mysql服務器
    $ mysqld_safe

使用主從備份模式

使用mysqldump和tar備份或多或少都會對業務產生影響，使用mysqldump備份需要對數據加鎖，加鎖就意味着其他客戶端操作受到限制。使用tar命令需要停止服務器直接導致數據庫服務器不可用，有沒有辦法能解決這兩種問題呢？答案是有的，就是使用主從備份模式。

在單機的基礎上增加一台Slave機器對Master機器的數據進行同步：

開始備份時對Slave進行備份，這樣即使Slave停機或對數據加鎖也不會影響業務的正常使用，如果公司有條件或業務非常重要可以選擇這種方案來備份數據。

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現代計畫為旗下捷恩斯品牌增添一款豪華純電動車

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據路透社報導，韓國現代汽車公司高級副總裁Manfred Fitzgerald稱，公司計畫為旗下捷恩斯品牌增添一款豪華純電動車，擴充該豪華品牌的產品線。

Fitzgerald在釜山車展期間向路透社記者表示，由於捷恩斯對現代來講起著推進作用，而且很顯然，電動車必須佔據著重要地位，因此我們確定將推出豪華純電動車。然而，該副總裁並未透露新車推出時間等詳細資訊。

Fitzgerald認為純電動車將是汽車行業的“未來車型。”2015年11月，現代汽車宣佈將原先的高檔子品牌Genesis設立為獨立的全球豪華品牌，此後為了樹立捷恩斯的形象，該公司先後從賓利挖來後者的設計總監呂克•東克沃爾克（Luc Donckerwolke）、外飾設計師Sangyup Lee和前蘭博基尼設計總監Manfred Fitzgerald。

捷恩斯也被現代賦以眾望，被期望增加消費者對高檔車的需求，並借助更高的價位提升不斷減少的利潤。

呂克•東克沃爾克加盟現代後任職現代設計中心高級副總裁，其表示“捷恩斯現在最主要的目標是提高與其他品牌的辨識度，不與後者有設計上的重合。”

現代在一份聲明中表示，計畫在2017年上半年推出捷恩斯G80中大型車的柴油版。在釜山車展上亮相的汽油版G80是該品牌下的第二款車型，將於7月在韓國上市。捷恩斯旗下第一款車型為G90。

Fitzgerald稱，電動車將為捷恩斯這個新品牌增添更多的推進系統，將説明該品牌在豪華車市場獲得成功。

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傳 Tesla 將在上海建生產基地，總投資 90 億美元

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據 Bloomberg 援引知情人士消息，電動車製造商 Tesla 已經選定上海建設 Tesla 中國生產基地，總投資額高達 90 億美元。   據悉 Tesla 已經與上海市政府控股的金橋集團簽署不具備約束力的諒解備忘錄，Tesla 將在上海建設生產基地，Tesla 中國生產基地由金橋集團和 Tesla 公司共同出資建設，總投資額為 90 億美元，其中金橋集團的投資以提供土地的方式投入，Tesla 投資 45 億美元。   Tesla 選擇在中國投資建設生產基地，有望實現在地化生產，在這之前 Tesla 的電動車均在美國加州生產，進口到中國市場需要繳納 25% 的關稅，Tesla 中國生產基地建成中 Tesla 電動車將在中國生產製造，產品的定價有望降低，提升市場競爭力，特別是與已經實現了在地化生產的海外品牌產品、中國汽車品牌的產品競爭。   Tesla 公司 CEO Elon Musk 曾在 1 月份表示，Tesla 正在尋找一位合作夥伴，主要是在生產製造方面進行合作，Tesla 已經與政府部門進行了多次溝通。除上海之外，蘇州、合肥等城市也在與 Tesla 洽談合作，顯然上海在這一次競爭中處於領先地位。   Tesla 公司發言人 Khobi Brooklyn 表示，不會對這一傳聞做出回應。上海市政府發言人沒有確認與Tesla 的合作，但也沒有否認。

（本文授權轉載自《》─〈〉）

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嚴凱泰：特斯拉「來就來吧」

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裕隆集團旗下裕隆日產今(30)日召開股東會，由董事長嚴凱泰親自主持，會前媒體問及他對車市、以及特斯拉來台，他表示，雖然國內景氣不佳，但因有汰舊換新政策，預期今年車市仍會微幅成長；至於特斯拉來台設銷售據點，他則表示，電動車是發展趨勢，只是全球的基礎建設尚未完備，油電混合車仍會是主流，但看好長期趨勢，裕隆也是會全力發展。   嚴凱泰今年首度缺席裕隆股東會，引發市場對他健康的臆測，上周他首度出席中華車股東會，今天再親自主席裕日車股東會，精神奕奕回答媒體問題，針對車市，他維持微幅成長的看法。   至於特斯拉將來台設銷售公司，搶攻台灣的汽車市場，嚴凱泰則說：台灣是自由市場，「來就來吧」，他認為在全球基礎建設還未到位下，市場仍以油電車為主，而裕隆集團仍會投入電動車發展。   而針對近期勞資關心的「罷工」、「一例一休」、「加班」等議題，他均以「沒有研究回應」。   （本文內容由 授權轉載；首圖來源： CC BY 2.0）

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