I/O操作和DMA、RDMA

用戶進程想要執行IO操作時（例如想要讀磁盤數據、向磁盤寫數據、讀鍵盤的輸入等等），由於用戶進程工作在用戶模式下，它沒有執行這些操作的權限，只能通過發起對應的系統調用請求操作系統幫忙完成這些操作。這裏因為系統調用產生中斷將陷入到內核，進行一次上下文切換操作。

內核進程幫忙執行IO操作時，由於IO操作相比於CPU來說是極慢的操作，CPU不應該等待在這個過程中，而是切換到其它進程上去執行其它任務。這裏再次涉及到一次上下文切換：從內核態回到用戶態的其它進程。

DMA要求硬件的支持，需要在硬件中集成一個小型的“CPU”，比如現在的机械硬盤、固態硬盤、網卡等硬件都帶有DMA功能，這樣操作系統要執行IO操作時，直接將相關指令發送給這些DMA硬件，DMA處理器負責IO操作，而操作系統這時可以放棄CPU，讓CPU去執行其它進程。例如對於讀磁盤文件時，操作系統將相關指令以及數據應寫在哪個內存地址發送給DMA硬件后，由DMA硬件去讀寫數據到指定內存地址，當IO操作完成后，DMA硬件通過總線發送一個硬件中斷給CPU，於是陷入到內核態（這裏涉及了一次上下文切換），內核就知道了IO已經完成，於是將Kernel Buffer數據拷貝到用戶進程的IO Buffer，並準備調度用戶進程（再次上下文切換）。

假如不使用DMA硬件的話，那麼IO操作過程中，操作系統將多次參与，負責將硬件數據讀入或讀出內存，操作系統參与意味着要陷入到內核態，並且獲取CPU控制權，這也意味着要進行大量的上下文切換以及佔用大量CPU資源。

而使用DMA后，只有4次必要的上下文切換，且IO操作的過程中完全不需要消耗CPU資源。

除了DMA，還有更高級的RDMA（Remote Direct Memory Access）機制，它需要操作系統和硬件的支持，還需要編寫RDMA方式的代碼。

前面介紹緩衝空間時提到過，一般情況下，每個用戶進程要讀、寫數據，都會經過兩個必要的緩衝層：內核空間的Kernel Buffer、用戶空間的IO Buffer。例如讀文件數據時，先將數據拷貝到內核的緩衝空間（page cache），然後陷入內核，內核將該緩衝空間數據拷貝到用戶空間的緩衝空間（IO Buffer），當調度到用戶進程時，用戶進程從自己的緩衝空間讀取數據。

DMA機制並沒有繞過這兩個緩衝層，但使用RDMA機制，程序可以直接繞過Kernel Buffer，內核發現是RDMA操作后，直接告訴RDMA硬件將讀取的數據（寫操作也一樣）寫入到用戶空間的IO Buffer，而不需要先拷貝到Kernel Buffer，再拷貝到IO Buffer。雖然RDMA機制相比DMA不會減少上下文切換次數，但是它減少了內存數據拷貝的過程，相當於是使用了O_DIRECT標記的直接IO技術。

DMA和RDMA兩種技術對比如圖：RDMA一般實現在網卡上，但出於方便理解，下圖直接使用磁盤來描述

像這種繞過內核功能的技術，通常稱為內核旁路（Kernel Bypass），RDMA技術內核旁路的是一種，還有像TOE也是內核旁路的一種。

雖然RDMA比較優秀，但是它需要硬件、操作系統和代碼的同時支持，對編程而言是一個比較大的衝擊，所以目前使用的非常少。

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